吴楚联军因为缺粮，急着打败周亚夫。
一天夜里，吴楚联军大举从东南方向进攻。周亚夫下令，重点防御西北方向。果然，搞的声势浩大不过是佯攻，吴楚联军主力的攻击重点是西北方位。这一招声东击西被周亚夫识破，平叛大军迅速击败吴楚联军。
吴王刘濞要哀叹一声，撼山易，撼周亚夫难！
吴楚联军遭到大败，又没了饭吃，军心动摇，很多人当了逃兵。
刘濞见势不妙，带着一千多精锐渡过淮河，南逃到丹徒。叛乱发起人刘濞一逃走，吴楚联军立刻溃散，楚王刘戊只得自杀。
东越王的弟弟欧贞鸣率军一万多人与刘濞会合。汉朝悬赏千金购刘濞的头，欧贞鸣盘算一下，觉得这笔交易划算。他谎称请刘濞劳军，刺杀刘濞，把刘濞的头快车送往长安。汉朝赦免了东越，改封东海王欧贞复为彭泽王，封欧贞鸣为平都王。
吴王太子刘驹逃到闽越，闽越王收留了他。父亲被杀，刘驹最恨东越，不断的挑唆闽越攻打东越。
几十年后，欧贞鸣的儿子做东越王时，因为不堪闽越骚扰，上书汉朝，率领几万军民集体搬迁到内陆。
。
这边吴楚联军已经败了，齐王刘将闾还被几个弟弟围在临淄城。将军栾布、弓高侯韩颓当领着平叛大军一来，胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、菑川王刘贤和济南王刘辟光带着各自的人马撤回国。
胶西王刘卬想向朝廷请罪。这位王爷，您当造反是闹着玩呢？平日里好勇斗狠，敢情是只纸老虎啊！
胶西王太子刘德比爹清醒，他劝阻道：“朝廷开始撤兵，据我观察，他们已经疲敝不堪了。可以趁机袭击他们。让我收集兵马，与他们决一死战！如果打败了，再逃到海里也不晚！”
“人心涣散，打不了仗了。”刘卬垂头丧气的回答。
刘卬刷新智商下限，到了这地步，他还幻想能活命。他赤裸上身，磕着头来到平叛大军驻地，拜见弓高侯韩颓当。
刘卬解释说：“我们起兵是想诛杀晁错。听说晁错已经死了，我们就赶紧撤兵了。”
韩颓当哭笑不得，大王您是太天真了还是在侮辱我的智商？
韩颓当耐着心说：“你有意见，为何不向朝廷举报？没有调兵虎符，擅自发兵，这是什么罪，不用我说你也知道吧？”
为了让刘卬服气，韩颓当又念了一遍平叛诏书，才丢下话：“大王你自己看着办吧！”
智商低就是好忽悠啊。刘卬心服口服，说：“像我这样的，是该死！”然后自杀了。
刘卬的兄弟们，胶东王刘雄渠、菑川王刘贤和济南王刘辟光全部被杀。齐王刘将闾听说朝廷也要追究他，吓得自杀了。
七国反王里，只有赵王刘遂还在坚守。栾布带兵去帮助曲周候郦寄，他俩设计水淹邯郸城，刘遂自杀。
至此，七国之乱全部平定。除了楚国，其余六国土地全部并入朝廷直接管辖。朝廷取消诸侯王任免官吏和征收赋税的权力，诸侯国的丞相只能称相。自此以后，诸侯国再也无法与朝廷抗衡。
第一代楚王刘交名声很好，刘启不忍心废了他的后代，就让刘交的三儿子刘礼继任楚王。济北王刘志逃过一劫，被改封为菑川王。齐王刘将闾自杀，刘启考虑到他守临淄有功，开恩让齐王太子继任齐王。
本来，刘启打算让吴王刘濞的亲侄子继任吴王，窦太后发了话：“吴王是长房，应该做个榜样，守好藩国。他却带头造反，还给他找什么继承人啊！”
刘启听从了母亲的意见。
自从儿子即位，窦太后在朝政上发挥着越来越重要的作用。
