像刘裕这种喜欢碰瓷儿的家伙，别人找他麻烦，那会变得相当麻烦，别人不找他麻烦，他也会找别人麻烦。身为东晋最后一代权臣，刘裕自然继承了前辈不少优良传统，其中最重要的一点就是北伐。建国一百多年来，东晋的北伐脚步似乎从未停止过，无论是桓温还是刘裕，都以北伐为己任，只要腾出精力，就对北方胡人政权拳脚相加，更令人诧异的是，越到后期，晋军战斗力就越强。（类比于偏安一隅的南宋朝，同样是半壁江山，赵构和他的后继者们却越打越衰）
这次轮到后秦倒霉了。
后秦成为刘裕的首要目标，这还要拜姚兴所赐。姚兴打不过赫连勃勃，就把注意力放在南方，经常横插一杠子，东晋哪次闹内乱都少不了他。也不学学人家拓跋嗣小朋友，安心过日子，多好。（拓跋嗣正和柔然打得不可开交，即便有心，也顾不上搭理刘裕）
后秦的国情，我们前文提过不少。姚兴马上征战一生，快活到头了，几个儿子中，就姚泓稍微成点器，也是个病秧子书生，至于姚弼、姚宣、姚愔等皇子，一个比一个混蛋。没有最混，只有更混，这句话用在姚兴的宝贝儿子身上，再适合不过了。
姚泓虽然身为太子，是最合法的继承人，但因为体质较弱，常年服药，很不受姚兴待见。姚兴最中意的是次子姚弼，姚泓估计也活不长，到时候就让姚弼接班。于是，姚弼成了秦国的准准接班人。
殊不知，姚弼这个孩子也不是好鸟。他最擅长的不是打仗，也不是权术，而是演戏。姚兴面前一套，背后又是一套，唬的姚兴一愣一愣的。姚弼还在朝中广布耳目，暗中积蓄造反力量。知子莫若父，这一切哪能瞒过老子？
但是，姚兴虽然知道，却也是睁只眼闭只眼。姚兴老了，无论是身体，还是心。那个雄心万丈，与拓跋珪逐鹿中原的热血青年早已死去。步入晚年，姚兴日益信奉佛教，经常带着文武百官聆听释迦牟尼的教诲。
不仅如此，姚兴还喜欢上了一种药物：寒食散。药性发作时，整个人都会进入癫狂状态，即便是寒冬腊月也会大汗淋漓。有一次，姚兴在犯病时上朝，正巧姚弼称病没到，姚兴大发脾气，命人把姚弼抓来，扬言要大义灭亲。皇帝发疯时说的话能算数么？万一事后追究起来谁负责？廷尉心里清楚的很，所以在狱中好吃好喝地伺候了姚弼几天，把他放了。
眼见姚兴灯枯油尽，朝中各派为求自保，纷纷拉党结派，为以后做打算。姚兴心烦不已，就搬到华阴（今山西华阴市）华山脚下疗养去了，经过几天的舟车劳顿，姚兴的病情迅速加重，很快就进入弥留期。
于是，侍卫们护送姚兴紧急回到长安。而等待他的，却是一场骨肉相残的闹剧。姚愔以为老爸已死，立即率军进宫，想和姚弼里应外合，干掉姚泓。姚兴拖着最后一口气，指挥东宫卫队抵抗，最终击溃姚愔等人。事已至此，姚兴只好将姚弼、姚愔兄弟赐死，一同作乱的吕隆兄弟也被杀（妈妈没和你们说，不要瞎搀和人家的家事吗）。
第二天，心力交瘁的姚兴就死了。
姚泓没了兄弟们的威胁，很顺利地登上帝位，可龙椅还没坐稳，刘裕就带人来踢馆子了。姚泓应当预料到才对，因为三年前，刘裕灭燕之时，曾放出狠话：三年后攻秦。转眼间，三年之约已到。老家伙进了棺材，只好委屈小家伙了。
刘裕留下世子刘义符和刘穆之主管朝政，朱龄石负责保卫皇宫。一切准备停当后，刘裕从建业启程，踏上了北伐之路。晋军兵分五路：前锋王镇恶与檀道济出淮水，进军许昌、洛阳方向；朱超石和胡藩兵出阳城（今山西阳城）；沈田子和傅弘之赶往武关（今陕西丹凤县东南）；刘遵考和沈林子率水师从卞水进入黄河；王仲德协助刘裕都督前线各军，出钜野（今山东巨野县北）。
真是大手笔啊！五路大军，几乎涵盖了从山东到陕西的千里地域。总人数达到恐怖的万人！而王镇恶、檀道济、沈田子都是一等一的大将，王仲德更是刘裕军中的元老级人物。从刘裕的战略部署来看，这似乎并不是一场简单的灭秦之战（后秦远在关中，何必要兵出山东？），因此，笔者大胆地提出：这是刘裕统一全国的一次尝试！只是因为战事的后续发展，才让人误以为晋军的重心在关中。（当然，一家之言，众看官仁者见仁智者见智啊！）
王镇恶十三岁那年，苻坚淝水惨败，前秦土崩瓦解，王家南逃东晋避难，所以说，关中是生他养他的地方，这里埋葬着王猛，埋葬着他的祖先，埋葬着王家逝去的辉煌。王镇恶无疑对这片故土有着极深的情结，刘裕安排他打头阵，可谓意味深长。
出发前，刘穆之曾对他说：“刘公委卿以伐秦大计，希望卿不要辜负太尉，一举攻克关中！”王镇恶慷慨回答：“吾不克关中，誓不复济江！”
王镇恶不但是这么说的，也是这么做的。晋军前锋在他的带领下，一路势如破竹，兵锋所指，秦军望风而逃，王苟生以漆丘城（今河南商丘东北）投降；秦徐州刺史姚掌献项城（今河南项城）；继而攻下许昌重镇，俘虏秦颍川太守姚垣。
沈林子一路也不甘示弱，从黄河上岸后，一举攻克仓垣（今河南开封附近）。这路连同王镇恶一路，几乎攻下了黄河以南的整个豫州北部。
而王仲德一路就有点意思了。因为这路的目标不是后秦，而是北魏！王仲德率水师从滑台附近上岸，直接扑向滑台城。当年慕容德在滑台建南燕，后来被拓跋珪赶到广固，找书苑 wｗw.zｈaoshuyuan.ｃｏm 滑台也就换了主人。
见到这幅架势，魏将尉建不战而逃，率众逃到黄河以北去了，王仲德兵不血刃地占领滑台。这下事情闹大了，拓跋嗣虽然没老爹能干，好歹算个英雄，急忙问刘裕怎么回事？不是说好的打后秦吗？怎么换剧本还不带通知的？不地道啊！
王仲德还感到冤枉呢！他对拓跋嗣说：“我们的主攻方向仍是后秦，晋国原本打算送给贵国七万匹布帛，想向贵国借路。没想到贵国守将这么不争气，看到我们人多就跑了。”
拓跋嗣不是三岁小孩，才不信王仲德连篇鬼话呢！于是气丧丧地斥责他：“你乃区区一介小将，和朕说不上话，朕要听刘裕亲自解释！我倒要看看，你们统帅能说出什么花！”
刘裕还真说出了一朵漂亮的花，他派使者带着亲笔信，极其谦逊地对拓跋嗣说：“晋国和魏国好得跟一个人似的，我刘裕能做出那种算计兄弟的卑鄙无耻下流之事吗？误会，纯属误会，希望贵国千万不要紧张。对了，我们接下来要打洛阳，方便的话再借段路呗！”
刘裕言辞诚恳，拓跋嗣挑不出毛病来，只得随他去。但拓跋嗣还是多留了个心眼，在边境屯集重兵，命大将于栗磾严加防范，只要晋军稍不老实，就即刻出击。（换做拓跋珪，早就抡着膀子找刘裕玩命去了）
于栗磾擅长挥舞一杆黑矟，被刘裕称为“黑矟公”，于是乎，拓跋嗣封他为“黑矟将军”，专门负责监视晋军动静。
刘裕见拓跋嗣反应如此强烈，知道魏国不是好惹的，索性真把滑台之战当成了一次误会。
