ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline；GunGaleOnline）：桐人（キリト)（Kirito）（黑色剑士）
年龄：14－16（SAO经历2年）
武器：黑剑－阐释者、白剑－逐暗者（SAO）；单手用直剑、圣剑－Excalibur（ALO）；光剑<PhantomSword>－景光G4、手枪－FNFive－Seven<五七式>（GGO）；神器－夜空之剑、神器－青蔷薇之剑（UW）
防具：暗夜之袍（TV版第二集（即外传小说“无星夜的咏叹调”动画化）打败第一层BOSS获得）
本作男主角。在SAO中与亚丝娜/结城明日奈结婚（TV版第十一集），攻略SAO后与亚丝娜（结城明日奈）。在ALO拯救出亚丝娜后在现实成为恋人。从封测时期开始参与SAO的资深玩家，有“黑色剑士”的称号。因为在封测时期掌握了很多SAO的情报，所以等级提升速度很快，被称为“封弊者”。在攻略组中是数一数二的强者。黑剑「阐释者」为打怪掉落道具，作为平时的使用剑；白剑「逐暗者」由莉兹贝特打造。平时使用单手剑，拥有独特技能“二刀流”，在艾恩葛朗特74层中的头目战中使用十六连击的「星爆气流斩」，最后独自消灭了BOSS。在75层打败了希兹克利夫，完成攻略，解放了被困在SAO世界的玩家。在ALfheimonline救出亚丝娜，曾被委托解决事件进入GunGaleOnline。
在第四届统一决斗淘汰赛中成为亚军。
亚丝娜/结城明日奈
（アスナ/结城明日奈（ゆうきあすな））CV：户松遥
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：亚丝娜（アスナ）（闪光/狂暴补师）
ID2（ALfheimOnline）：艾丽卡（エリカ）
年龄：15－17（SAO经历2年）
武器：细剑－闪烁之光
本作女主角。SAO中实力数一数二的明星玩家，有着“闪光”称号的，使用细剑的高手。
喜好：料理（完全修成）。
血盟骑士团副团长，有着令人惊艳的外貌。在SAO世界与桐人结婚（新婚度蜜月时暂时退团）。在艾恩葛朗特75层桐人与茅场晶彦决斗时，为桐人牺牲，完成了攻略。但本身未死，被须乡伸之囚禁在ALfheimonline里面。在小说第4卷被桐人救出，现实中正式成为桐谷和人的恋人。
父亲是大型电子用品制造商“RECT”的CEO（现已退休），母亲是大学的教授。
ALO中的角色是水精灵（Undine）外号“狂暴补师（berserkhealer）”，另外有重新培育的角色——风精灵艾丽卡。
与ALO的最强玩家——【绝剑】优纪成为好友，后被优纪传授了原创剑技「Mother‘sRosario」。
希兹克利夫/茅场晶彦
（ヒースクリフ/茅场晶彦（かやばあきひこ））CV：山寺宏一
ID（SwordArtOnline）：希兹克利夫CV：大川透
SAO世界的创造者。伪装成血盟骑士团的团长。
被称为“最强的男人”他的十字盾具有[1]近乎无敌的防御似乎从未战败，也没有人见过他的HP下降到40%以下（原因他是有系统保护的）。
然而他的真实身份居然是100层的BOSS！第1卷最后在第75层被桐人打败，4卷后来帮助桐人救了亚丝娜（是他死后留下来的残影），后来托付了种子(theSEED)给桐人。
早在SAO世界解放之前便肉身死亡，寄托在SAO引擎中，现状况不明。
克莱因/壶井辽太郎
（クライン/壶井辽太郎（つぼいりょうたろう））CV：平田广明
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：克莱因
年龄：24
职业：太刀使
桐人在SAO世界的第一个朋友，也是挚友，“风林火山”公会的会长。
拥有独特技能“太刀”。曾帮助桐人单挑圣诞BOSS，并被托付与魂水晶（对10秒内死亡角色使用可以复活）去救助在眼前死掉的人。与攻略组合作完成74层BOSS攻略，是75层BOSS攻略中见证了桐人与茅场对决的其中一人。
拥有很强的统帅领导能力，只要他在的地方就会自动聚集同伴。
ALO中的角色是火精灵（Salamander）。
艾基尔/安德鲁·基尔巴特·米尔斯
（エギル/アンドリューギルバートミルズ）CV：安元洋贵
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：艾基尔
桐人相熟的商人，巨斧战士，定居于艾恩葛朗特五十层都市，“阿尔格特”道具屋的老板，虽是精打细算的商人，但私底下对培育中层玩家贡献许多心力，本身亦有足以匹敌攻略组的实力。新生ALO营运后，将帐号转移至ALO，种族设定为大地精灵。为非裔美国人，身材壮硕。在现实中也经营一家咖啡厅兼酒吧的店“DiceyCafe”，为和人等人于现实中的聚会地点。娶有一位漂亮老婆，在艾基尔被困SAO时独立将店撑下去。
结衣
（ユイ）CV：伊藤加奈惠
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：结衣（ユイ）
真实身份：AI（人工智能）
桐人和亚丝娜的第一个孩子（其实是在度蜜月的时候在森林捡到的），完成度极高的AI，拥有自己的人格。被茅场晶彦限制能力的维护游戏SAO世界的观察者，收集玩家们感情达到自动进化，相当于GM的存在。在游戏SAO初期被玩家大量恶意所崩坏，处于封印期的结衣受到桐人与亚丝娜的感情吸引。后在22层森林被桐人与亚丝娜捡到，成为了他们的孩子，曾经救过桐人。在被系统消除之际，桐人将其转移至自己的NERvGear上挽救了结衣。现在在担任桐人的导航精灵（无GM权限），同时可以通过终端在现实世界中通信。
名字：YUI，台版译为结衣，音译应为由衣，也有“唯”这样的更为熟知的译名（轻国汉化版译名）。
西莉卡/绫野珪子
（シリカ/绫野珪子（あやのけいこ））CV：日高里菜
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：西莉卡（シリカ）
属性：萝莉
普通中层玩家，驯兽师（龙使），使魔为「羽翼龙」毕娜。因为主角帮助她复活使魔，现在和莉兹贝特组成“五月要充满温暖地守护这两人”同盟。
ALO中的角色是猫妖（CaitSith）。
莉兹贝特/筱崎里香
（リズベット/篠崎里香（しのざきりか））CV：高垣彩阳
ID（SwordArtOnline；ALfheimOnline）：莉兹贝特（リズベット）
中层玩家，锻造师，认识亚丝娜和西莉卡（包括现实）。在动画第七集，亚丝娜介绍桐人去莉兹贝特打造与黑剑同级别的武器，桐人与莉兹贝特组队去找武器材料，后得知材料就藏在龙的巢穴，这一天的经历，使莉兹贝特爱上了这个对自己很关心的人。为了朋友亚丝娜的幸福而放弃了表白（事实上桐人知道她的心意），但自己在SAO的两年内一直爱着桐人，并且为他打造了白剑－逐暗者。后来表示自己回到现实世界之后要开始第二回合。
ALO中的角色是锻冶精灵（Leprechaun）。
幸
（サチ）
ID（SwordArtOnline）：幸（SAO中死亡）CV：早见沙织
职业：长枪使
1卷桐人略提过，2卷最后章为详情。“月夜黑猫团”公会的成员，胆子比较小。喜欢桐人，和桐人一直保持着相互取暖的关系，有只属于他们两人的共通道具栏，由于陷阱在SAO中死亡。即使在幸死亡之后，桐人依然没有消除掉共同道具栏和好友名单。为了不到万分之一概率的希望，在半年之后曾抓住圣诞活动的机会努力夺取复活道具，虽然得到道具（死亡的10秒内使用），却得知其对幸没有作用，这是桐人永久的伤痛。之后在圣诞节晚上发现了幸的留言水晶。
启太
（ケイタ）
公会“月夜黑猫团”的会长，其公会成员全是高中同社团的朋友。不知道桐人真正的等级而邀请桐人加入公会。
因离队购买“公会小屋”而没被卷进公会全员死亡的陷阱。听桐人说完事情的经过后，怒骂桐人这种封弊者无资格加入他们，并冲到艾恩葛朗特外围跳下自杀。自杀前的话语深深刻在桐人心里，让整个事件成为桐人的心理创伤。
纱夏
（サーシャ）位于底层的教会中的住民，特征是深蓝色短发和黑框眼镜。在教会中照顾著年幼的玩家。新生ALO营运后，将帐号转移至ALO中，由于还不太适应飞行而需要摇杆辅助。
辛卡
（シンカー）
公会“ALF（军队）”的团长，也是日本最大的网络游戏综合情报站“MMOTODAY”的管理者。在艾恩葛朗特中被副团长“牙王”欺骗陷害而被困在黑铁宫地下的迷宫深处。新生ALO营运后，将帐号转移至ALO中。
由莉耶尔
（ユリエール）
公会“ALF（军队）”的干部之一，与纱夏熟识。曾经请求过桐人与亚丝娜救出ALF的团长辛卡。外型是银色长马尾，职业是长鞭使。在ALO事件结束后和辛卡在现实世界结为夫妇。新生ALO营运后，将帐号转移至ALO中。
牙王
（キバオウ）
公会“ALF（军队）”的副团长，对辛卡消极的作风不满，企图控制军队。派遣一支精锐队伍前往第74层攻略头目，意图提高自己的声势。计划失败后将团长辛卡用回廊水晶困在迷宫深处，最后被驱逐出ALF。
克拉帝尔
（クラディール）
“血盟骑士团”的成员，亚丝娜的护卫。忌妒桐人和亚丝娜亲近而要求和桐人决斗，输掉后对桐人更加怀恨在心。设计除了自己以外伙伴全灭的“意外”来杀害桐人，但被飞奔而至的亚丝娜击败，诈降想偷袭亚丝娜时，被桐人所杀。虽然不曾正式加入微笑棺材，但思想受到该组织影响并在自己身上刻了和微笑棺材成员一样的纹身，有在近万的SAO玩家中成为唯一生还者并破关的妄想。
莉法/桐谷直叶
（リーファ/桐谷直叶（きりがやすぐは））CV：竹达彩奈
ID（ALfheimOnline）：莉法（リーファ）
年龄：15
属性：妹妹
和桐人现实世界的妹妹(表兄妹)，15岁，被和人昵称“小直”，妖精之舞篇登场的另一位女主角。剑道少女，从小毫不间断地挥舞了8年竹刀的努力女孩。是在国中时挤进全国前8名，仅仅高一就获选参加全国大赛的好手。小时候和和人是感情很好的兄妹，因为和人的缘故开始学习剑道。在和人想放弃剑道而被祖父责骂时，哭喊著自己会连哥哥的份一起努力而持续剑道至今。但在和人放弃剑道而迷上电脑后，兄妹间渐渐不太讲话。和人被关进SAO的世界后，开始对两人之间的冷漠关系感到后悔。听到和人正在SAO最前线奋战的消息而燃起希望，尽心尽力的照顾和人的身体。游戏内不断被一起冒险的桐人吸引，在现实世界也有如溃堤般发觉自己对和人的心意。了解到和人和明日奈的羁绊后，非常消沉与自责。受到同班同学长田鼓励(所谓的鼓励是告白和强吻，但强吻时被直叶阻止）后才鼓起勇气重新面对和人，和桐人再次挑战世界树。
雷根/长田伸一
（レコン/长田伸一（ながたしんいち））CV：村濑步
莉法在现实中的同班同学，种族为风精灵。常见的的游戏宅。在直叶询问下，向不熟悉游戏的直叶推荐了ALO。在ALO里常常和莉法一起行动，擅长匿踪和毒杀技能。
西格鲁特
（シグルド）
风精灵中实力排名前几名的高阶玩家，族内行政的第二把交椅，莉法参加队伍的队长。虚荣心和控制欲很强，听闻莉法要暂时脱队就立刻跑来兴师问罪。积极的参与族内事务想当上领主，但选举上始终赢不过高人气的朔夜。将朔夜和猫妖领主亚丽莎．露秘密会谈的地点出卖给火精灵族，遭到朔夜放逐。
影宗
（カゲムネ）
火精灵。故事开始时袭击莉法所属队伍的长枪队队长。
吉塔克斯
（ジータクス）
火精灵。追击莉法与桐人的魔法小队队长。以专心用盾防御的前排加上用魔法攻击的后排封锁桐人的剑技，一度将桐人和莉法逼入绝境。
尤金
（ユージーン）CV：三宅健太
火精灵中的最强战士。火精灵领主－蒙提法的弟弟。持有传说级武器“魔剑－瓦兰姆”，被誉为ALO中最强的玩家，率领大军攻击风精灵与猫妖的会谈地点时与桐人交战。
朔夜
风精灵领主朔夜
（サクヤ）CV：矢作纱友里
精灵的领主，身材高挑的美女，穿着类似和式的服装，武器为一把大太刀。虽是风精灵但习得了圣属性与水属性的高位技能“复活魔法”，在桐人攻略世界树时率领由风精灵的高手组成的部队相助。
亚丽莎·露
（アリシャルー）CV：斋藤千和
猫妖的领主，娇小的少女，与朔夜是好友，使用钩爪系武器。在桐人攻略世界树时率领猫妖的龙骑士部队相助。
精灵王奥伯龙/须乡伸之
（妖精王オベイロン/须郷伸之（すごうのぶゆき））CV：子安武人
LO开发公司“RECT制造”的员工，负责游戏的营运，深得明日奈父亲结城彰三信赖。平时伪装成和善的青年，本性是利己主义的野心家。学生时代和茅场晶彦、神代凛子属于同一间实验室，内心对优秀的茅场晶彦充满了憎恨。妖精之舞篇的幕后黑手。将从SAO解放，包含明日奈在内的300名玩家的意识囚禁到ALO，进行不合法、不人道的脑部实验。在ALO内的角色是拥有极大系统权限的“精灵王奥伯龙”，但败给得到“希兹克利夫”协助的“桐人”后，脑部实验的事曝光。在现实世界欲刺杀和人泄愤，反被和人制伏并遭警方逮捕。
诗浓（Sinon）/<朝田诗乃>
（シノン/朝田诗乃（あさだしの））CV：泽城美雪
ID（GunGaleOnline）：诗乃（シノン）
年龄：16
属性：眼镜娘
职业：狙击手
武器：反器材狙击步枪－PGMUltimaRatioHecateII（主武器），冲锋枪－H&KMP7（副武器）
登场于第5、6卷（死枪篇）
GGO中的孤高狙击手。想摆脱童年时的心理阴影，为了变强而要击败GGO中所有的强敌。参加了BoB大赛并被卷入“死枪”事件。在遇到桐人后，摆脱了长久以来的阴影，并且喜欢上了桐人，是“单恋桐人联盟”之一。
桐人的邀请下转换到ALO中，角色是猫妖（CatSith），擅长使用弓箭狙击。诗乃
Deathgun/死枪
死铳/デスガン）ID：Sterben，自称为“死枪”的GGO玩家，夸示著自己拥有枪击GGO内角色而杀死现实玩家的能力，并相继杀害了知名的玩家，但太过离奇且有关单位刻意封锁消息而被当成网络谣言。事实上是由三名凶手犯下的杀人事件，其中扮演“死枪”的角色分别由昌一和恭二担任。
镜子（Spiegel）/新川恭二
（シュピーゲル/新川恭二（しんかわきょうじ））
介绍诗乃进入GGO的玩家，曾是诗乃的同班男同学，因受欺负而休学。家中经营医院，被父亲寄予继承家业的厚望，却因而背负著过大的压力。因受不了现实生活的痛苦而醉心GGO的世界，但因配点偏重AGI（受某被杀知名玩家影响）而自认战斗力遇到瓶颈﹐据称是和兄弟两人开始击杀玩家的初始动机﹐但遭到桐人质疑。对诗乃有爱慕之心，曾出言希望诗乃接受他，但诗乃以必须先和过去作出了结为由暂时拖延了回复。死枪事件时想亲自杀害诗乃，但被赶来的和人阻止，后被警方逮捕。
Sterben/新川昌一
ステルベン/新川昌一（しんかわしょういち））
新川恭二的哥哥，也是GGO的玩家，自幼体弱多病，很早就不被寄予继承家业的希望，因而投入网络游戏寻找精神寄托。每个月的生活费优裕，通过现金购买了不少稀有装备。
真面目是SAO生还者，也是红名工会“微笑棺材”的干部“赤眼的沙萨（赤眼のザザ）”。过去在讨伐战中败给桐人，被监禁于黑铁宫过了半年的牢狱生活，对桐人深怀恨意。回到现实后对弟弟恭二说出自己在SAO是个被大家惧怕的杀戮者，而被经常受高年级恐吓的恭二崇拜。
以“死枪”的身分参加了第三届BoB，装备具有“超颖物质光学迷彩”机能的超稀有斗篷，使用狙击枪“uracyInternationalL115A3”与手枪“五四式黑星”，以及一把由稀有材质制成的刺剑。
本敦
新川兄弟“死枪”计划的共犯，以注射药物的方式杀害了两名完全潜行GGO中的玩家，遭到警方追捕。SAO生还者，“微笑棺材”的干部“强尼布莱克（JohnnyBlock）”，故事中并未点出是否有完全潜行GGO。
菊冈诚二郎
ID（ALfheimOnline）：克里斯海特
务省动心基础局高级通信网振兴课（总务省内称通信网内假想空间管理课，通称“假象课”）第二小组官员，委托桐人对“死枪”事件暗中调查。SAO事件时曾迅速采取行动将玩家们移至医院，但并不受桐人的欢迎，为人较神秘，据桐人跟踪所得与防卫省可能有关系。
优纪/绀野木绵季
ID（ALfheimOnline）：优纪（绝剑）
年龄：15<
登场于小说第7卷（绝剑篇）
拥有【绝剑】之称，是整个ALO世界的最强玩家，从来没有输过，能以一人之力匹敌军团。反应速度与技巧都超越了桐人，桐人自己也说如果她早点进入SAO的世界，自己就肯定得不到“二刀流”技巧了。
在ALO第四届统一决斗淘汰赛决赛中击败桐人，成为第四届冠军。
自出生时因发生意外大出血而紧急输血使用了带病毒的血液而感染AIDS，小学四年级时发病，接受医生提议用Medicuboid治疗，此时优纪的病情已经到达末期，视力则完全丧失，只能24小时都处于“完全潜入”状态。在最后的时间里，因此而在VR世界中与同伴一起寻找地方能留下自己足迹的地方。ALO中的角色是暗精灵（Imp）。寻找实力强劲的水精灵（补血士）帮助仅有6人的工会攻略BOSS。最终找到亚丝娜，与工会——瞌睡骑士（SleepingKnights）的同伴们7人一起击败了27层BOSS。在ALO一层黑铁宫的《剑士之碑》中留下了名字。
拥有原创剑技「Mother‘sRosario」，后来传授给亚丝娜。
爱丽丝滋贝鲁库
Alicization篇的女主角。卢利特村村长的女儿，有着村内最高的神圣术天赋。尤吉欧与桐人的童年玩伴，三人十一岁那年的一场探险让她误触禁忌目录而被整合骑士押往央都，生死不明。但在Web版第五章的最后，为了逮捕桐人和尤吉欧，以整合骑士的身分再次出现在两人面前。
尤吉欧
桐人的拍挡，桐人在这个世界中最先遇到的居民。身负砍断恶魔之树“基加斯西达”的天职。桐人过去在测试时以童年玩伴的身分与其和爱丽丝三人经常一同玩耍，而现今与桐人再会时却没有他的记忆。自从爱丽丝带走后深感自责，几乎不再露出笑容，也经常回避身为爱丽丝妹妹的赛鲁卡。在赛鲁卡在前往暗之国的途中与桐人前往寻找，发现赛鲁卡被哥布林困往，战斗中被哥布林打成重伤，后以赛鲁卡的高等神圣术救回。在这第二天发现平常惯用的斧头比平时还要轻（被系统认为升级）然后看见桐人使出剑技，找书苑ｗｗw.zhaoshuyuan.com 认为是剑术而向桐人学习剑术，而成立“艾恩葛朗特流”。在学习剑术中无意中砍断恶魔之树“基加斯西达”，因完成了自己的天职而得以自己选择成为剑士之路，与桐人离开卢利特村。在萨卡利亚小镇的剑道比赛中轻易获胜四场比赛轻易获得进入萨卡利亚卫兵圑。
赛鲁卡滋贝鲁库
爱丽丝的妹妹，在学习神圣术的见习修女。对尤吉欧有好感。虽也拥有学习神圣术的天赋，但还是比不上爱丽丝，为此感到有些自卑。为认清与姐姐的差异而前往尽头山脉的洞穴，被哥布林部队所捉，被桐人与尤吉欧救出，以高等神圣术治愈身受重伤的尤吉欧。事件结束后变得更加自信，神圣术也有所增长。桐人对她下了“剑士的誓约”，承诺总有一天会带回爱丽丝。
桐ヶ谷峰嵩桐ヶ谷峰嵩（きりがやたかみね））
桐人与直叶的的父亲,长期在国外出差。
桐ヶ谷翠（桐ヶ谷翠（きりがやみどり））
桐人和直叶的母亲，电脑杂志编辑。桐人会迷恋电脑和网络游戏，有很大部分是受她影响。桐人亲生母亲的妹妹，姊姊和姊夫车祸死后，收养了姨甥和人当养子。
结城彰三（结城彰三（ゆうきしょうぞう））
亚丝娜（结城明日奈）的父亲，大型电子用品制造商“RECT”的CEO。
结城京子（结城京子（ゆうききょうこ））
亚丝娜（结城明日奈）的母亲，以49岁之龄取得教授地位的人物。
